JigLibX

http://www.codeplex.com/JigLibX
Die JigLibX Physic Library wird noch aktiv weiterentwickelt, befindet sich aber in einem stabilen Beta-Stadium.
Leider verfügt JigLibX über keine Dokumentation, dafür ist sie mit einem umfangreichen Beispielprogramm in XNA 3.0 erhältlich.