QuadTree

Ein QuadTree ist eine Datenstruktur mit der eine 2-Dimensionale Welt repräsentiert werden kann. Die Welt wird dazu in vier gleich große Rechtecke eingeteilt. Damit man viele Objekte effizient organisieren kann wird nur eine bestimmte Anzahl n Objekte in einer Zalle (Quad) gespeichert. Falls die gespeicherte Anzahl der Objekte n übersteigt wird das betroffene Quad in vier neue Quads geteilt und die vorhandenen Objekte auf die vier neuen Quads verteilt.

Im folgenden Beispiel wird angenommen, daß n=4

Quad teilen

Dabei entsteht ein Baum, der in etwa so aussehen könnte:

Ein Baum

Es kann durchaus sinnvoll sein, zu leere Quads wieder zu einem zusammenzufügen. Auch sollte man sich Gedanken machen, nach welchen Kriterium man Objekte in der Welt speichert. Da gibt es typischerweise drei Möglichkeiten:

Rein positionsbasiert

Da man die Positions und Größe jedes Quads kennt kann man relativ leicht prüfen, in welchen Quad ein Objekt liegt.

Position und Objektgröße

Man schiebt das Objekt in dem Baum so lange nach oben, bis es von den Ausmaßen vollständig in ein Quad passt.

Position und Objektgröße nur in Blättern

Man hat eine Referenz auf ein Objekt in allen Quads, die von einem Objekt berührt werden.

Vergleich

	Rein positionsbasiert	Position und Objektgröße	Position und Objektgröße nur in Blättern
Raycast	schwer, da man alle Quads durchsuchen muss um sicher zu sein, daß man ein Objekt trifft	mittel, da man schauen kann, ob der Ray ein Quad trifft und nur diese anschauen muss	einfach, man kann die Quads nacheinander in der Richtung des Rays durchgehen
sichtbare Objekte suchen	schwer, da man alle Quads durchsuchen muss	einfach, da man prüfen kann, ob ein Quad sichtbar ist und dann nur die enthaltenen Objekte prüfen muß	mittel, da man auch prüfen kann, ob ein Quad sichtbar ist, man aber prüfen muß, ob ein Objekt in mehreren sichtbaren Quads liegt.
Objekte verschieben	sehr einfach, da man es direkt in das passende Quad legen kann	mittel, man muss wieder prüfen, ob das Objekt in das aktuelle Quad passt	schwer, man man alle berührten Quads aktualisieren muss